Razlog zašto se servo motor koračnog motora demagnetizira kada je rastavljen

Razlog zašto se servo motor koračnog motora demagnetizira kada je rastavljen

 

"Zašto moj servo ili koračni motor ima mali obrtni moment?" Ovo je možda najčešće pitanje koje postavljaju "A-1" serviseri servo motora, a obično je odgovor jednostavan - slaba magnetnost.

 

Uopšteno govoreći, mali obrtni moment je direktna posledica niske jačine magnetnog polja. Servo motori i koračni motori koriste vrlo jake trajne magnete za stvaranje obrtnog momenta. Ako magneti motora nisu u potpunosti magnetizirani, motor neće moći generirati dovoljan obrtni moment.

Takozvani "trajni" magnet je u određenoj mjeri varljiv. Da bi motor generirao dovoljan obrtni moment, magneti moraju biti zasićeni. Iako je magnetizam trajnog magneta "trajan", jačina njegovog magnetnog polja nije nužno. U stvari, postoji mnogo načina da se smanji jačina magnetnog polja, samo je pitanje vremena. Bez obzira koliko je niska jačina polja, na kraju ćete primijetiti kada uočite znakove upozorenja i primorani ste riješiti problem ili baciti motor.

 

Dakle, kako se magnet demagnetizira? Dva najveća uzroka su preopterećenje i demontaža motora.

 

Prvo, svaki put kada se motor ukloni, postoji veliki rizik od demagnetizacije magneta, što će smanjiti obrtni moment motora. Ovisno o tipu motora, smanjenje magnetnog polja varira i možda se neće ni primijetiti. Kod nekih motora to je odmah uočljivo. U stvari, rastavljanje koračnog motora obično će smanjiti magnetsko polje magneta do te mjere da je motor beskorisan osim ako motor nije pravilno magnetiziran. Za neke servo motore, smanjenje polja ima samo mali učinak, a pogon ili kontroler će prikazati grešku kada demagnetizirani motor dostigne puno opterećenje.

 

Drugo, preopterećenje također može uzrokovati demagnetizaciju. Ovo može biti uzrokovano mnogim faktorima: prevelikim brzinama pomaka, rušenjem, problemima mehaničkog povezivanja, netočnim postavkama parametara i mnogim drugim električnim ili mehaničkim problemima.

 

Rezultat preopterećenja motora je prekomjeran protok struje. Prekomjerna struja će demagnetizirati magnete motora. Da stvar bude gora, potrebno je samo kratko vrijeme da se velika struja demagnetizira, u nekim slučajevima manje od sekunde.

 

Tipična situacija: Uređaj prelazi preko graničnog prekidača i staje, uzrokujući trenutnu prekomjernu struju koja može djelomično demagnetizirati motor. Demagnetiziranom motoru je potrebna nešto veća struja da bi pravilno radio. Vozač obezbjeđuje ovu dodatnu struju. Međutim, veća struja jednako je i više topline. Toplota dodatno degradira magnetizam. Proces se nastavlja pogoršavati kako magneti padaju: više topline=manje magneta=manje obrtnog momenta=više struje da stvari rade=više topline, razumiješ? Ovaj proces se nastavlja sve dok pogon ne dostigne granicu maksimalne struje i alarmira, ili motor ne uspije da ubrza, ili motor ne pregori, itd. Lako je vidjeti koliko je vremena potrebno da se to dogodi. Do trenutka kada motor potpuno "otkaže", prvobitni sudar/preopterećenje se obično zaboravlja. (Sve dok su parametri koračnog motora ispravno podešeni, on se generalno neće preopteretiti i neće stvarati veliku struju kada se sruši, što je bolje od servo motora)

 

Dakle, koje je rješenje? Prvo, izbjegavajte preopterećenje servo motora i obratite posebnu pažnju na svoje dnevne zahtjeve sistema. Možda ćete moći da opteretite svoju mašinu i povećate brzinu proizvodnje, ali velika brzina takođe dolazi po cenu habanja motora. Drugo, pazite na sve potencijalne probleme s mehaničkim povezivanjem i održavajte mašinu prema rasporedu održavanja koji preporučuje vaš proizvođač. Na kraju, provjerite parametre vašeg pogona. Ne ograničavajte maksimalnu struju previsoko. Naći ćete druge ograničavajuće parametre koji se odnose na struju, provjerite ove parametre kako biste bili sigurni da su prikladni za vaš motor. U mnogim slučajevima, ovo će spriječiti oštećenje motora i znatno produžiti vijek trajanja motora.

 

Kada je motor demagnetiziran, jedini način za vraćanje motora je ponovna izgradnja motora, što mora uključivati ​​ponovno magnetiziranje motora od strane iskusne i specijalizirane radionice za popravke.